Wikipedia には「広辞苑によると、旅とは、定まった地を離れて、ひととき他の土地（場所）へゆくこと、である。大辞泉には「住んでいる所を離れて、よその土地を訪れること」とある。」と書いてあり、そういう理解でいいと思います。
「自宅から離れてよその土地に行く」といっても、その距離はどれくらいでしょうか。勤務先への通勤は「旅行」に含まれるのでしょうか。こんなことを考えていくと、なかなか微妙な問題があるように思われます。
最近、都内に住む若い中国人から日本語でこんなことを聞きました。旅行が趣味だという話になったので、オーツが日本国内で一番遠くまで旅行に行ったのはどこかと聞いたところ、「江ノ島」だというのです。
「江ノ島」は都内から旅行に行くところでしょうか。ずいぶん近いように思われます。
そのとき、20年ほど前のオーツの経験を思い出しました。北京に滞在していたときのことです。中国人数人から「一緒に旅行に行きましょう」と誘われたのです。旅行というと、宿泊をともなうものという印象があったので、オーツがどこに行くことを考えているか、尋ねたところ、電車で20分ほどの場所を言われました。オーツは意外に思いました。そういう近場に行くのは「旅行」ではなく、「お出かけ」とか「外出」とかいうべきではないかと思います。
どうも、中国人が言う「旅行」は、かなり近い場所の場合があるようです。もしかして中国語の「旅行」（ルーシン）がそういう意味なのかもしれません。
オーツの感覚では、宿泊をともなうくらいに遠い場所に行くのが旅行の中心的な概念だと思います。もちろん、日帰り旅行という言葉もあるくらいなので、宿泊をともなわない旅行もあると思いますが、それにしても、かなり遠いところまで行くことを意味していると思います。
このあたりの感覚は人によって違うかもしれません。
できたら、多数の人に質問してみたいと思います。
以下のようなものは「旅行」だと思いますか、そうは思いませんか。
・ 1km くらいのところに行き（徒歩で15分）、現地で宿泊する場合
・ 1km くらいのところに行き、日帰りする場合
・ 3km くらいのところ（たとえば東京駅から浜松町駅）に行き（電車で5分）、現地で宿泊する場合
・ 3km くらいのところに行き、日帰りする場合
・ 10km くらいのところ（たとえば東京駅から池袋駅）に行き（電車で20分）、現地で宿泊する場合
・ 10km くらいのところに行き、日帰りする場合
・ 30km くらいのところ（たとえば東京駅から横浜駅）に行き（電車で30分）、現地で宿泊する場合
・ 30km くらいのところに行き、日帰りする場合
・ 100km くらいのところ（たとえば東京駅から熱海駅）に行き（新幹線で1時間）、現地で宿泊する場合
・ 100km くらいのところに行き、日帰りする場合
・ 300km くらいのところ（たとえば東京駅から名古屋駅）に行き（新幹線で2時間）、現地で宿泊する場合
・ 300km くらいのところに行き、日帰りする場合
・ 1000km くらいのところ（たとえば東京駅から新山口駅）に行き（新幹線で4時間半）、現地で宿泊する場合
・ 1000km くらいのところに行き、日帰りする場合
移動距離（移動時間）と宿泊の有無だけで決まるのでしょうか。移動手段、期間（日程）、移動目的、同行する人の有無と人数、……いろいろと考慮しないといけないのかもしれません。
さらには、旅行と旅の違いなども関係するかもしれません。
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